Efes'in kuruluş tarihi açık olarak belli değildir.Yunanistan'dan gelen Akalar'ın göçü 200-300 yıl sürmüştür.Bu arada Efes'de İonya'yı meydana getiren kentler arasında yer almıştır.

Efes'i Pers egemenliğinden Büyük İskender kurtardı.İskender'den sonra şehri Lysimachos aldı.Bu sırada Efes ilk çağın zengin ticaret merkezi oldu.Mısır ve Suriye Krallıkları ile olan birleşmesi uzun sürmedi.Romalılar dönemi 200 yıl devam etti.Bu dönemde Efes,Tiyatro,Gymnazyum,Kitaplık,Agora ve çeşmelerle süslendi.Artemis Tapınağı ile kent arası köşklerle donatıldı.Hristiyanlığın doğuşu sırasında Efes söz konusu bu dinin başlıca merkezlerinden biri oldu.

10. yüzyılda kent tamamen terk edildi.Halk Ayasuluk tepesinde toplandı.1304 yılında Türklerin eline geçen şehir 1426 yılında kesin olarak 1426 yılında kesin olarak Osmanlı Egemenliğine girdi.Türkiye Cumhuriyeti döneminde de Alasuluk Selçuk adını aldı.

Efes-Pamucak arası 4 km'lik yolun kanal yapılması kararı alınmıştır.Böylece Efes kenti 155 yıl sonra denize kavuşmuş olacaktır.